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 Synthesis of turning pattern trajectories for a biped robot in a scene with obstacles 相关领域
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期刊：Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000) (Cat. No.00CH37113) 作者：M. Yagi; V. Lumelsky 出版日期：2002-11-08 |
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