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标题
Visual SLAM Combining Lines and Structural Regularities: Towards Robust Localization
结合线条和结构规则的视觉SLAM:走向鲁棒定位
相关领域
稳健性(进化) 计算机科学 人工智能 计算机视觉 同时定位和映射 机器人 移动机器人 生物化学 化学 基因
网址
DOI
10.1109/tiv.2023.3311511 doi
其它 期刊:IEEE transactions on intelligent vehicles
作者:Weiqiang Zhao; Hong‐Bo Sun; Xinyu Zhang; Yijin Xiong
出版日期:2023-01-01
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