YOLOPose V2: Understanding and improving transformer-based 6D pose estimation

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标题	YOLOPose V2: Understanding and improving transformer-based 6D pose estimation YOLOPose V2：理解和改进基于Transformer model的6D姿态估计相关领域计算机科学姿势人工智能变压器卷积神经网络计算机视觉预处理器方向（向量空间）目标检测三维姿态估计机器人模式识别（心理学）机器学习电压量子力学数学物理几何学
网址	https://doi.org/10.1016/j.robot.2023.104490
DOI	10.1016/j.robot.2023.104490 doi
其它	期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Arul Selvam Periyasamy; Arash Amini; Vladimir Tsaturyan; Sven Behnke 出版日期：2023-10-01
求助人	champion 在 2024-05-09 19:13:01 发布自陕西，悬赏 10 积分
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