An Efficient Spatial-Temporal Trajectory Planner for Autonomous Vehicles in Unstructured Environments - 科研通

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标题	An Efficient Spatial-Temporal Trajectory Planner for Autonomous Vehicles in Unstructured Environments 一种高效的非结构化环境下自动驾驶汽车时空轨迹规划器相关领域计算机科学杠杆（统计）弹道运动规划轨迹优化离散化非完整系统避障数学优化最优控制状态空间机器人控制理论（社会学）人工智能数学移动机器人控制（管理）物理天文数学分析统计
网址	https://doi.org/10.1109/tits.2023.3315320
DOI	10.1109/tits.2023.3315320 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Zhichao Han; Yuwei Wu; Tong Li; Lu Zhang; Liuao Pei; et al 出版日期：2023-10-13
求助人	mjt 在 2025-06-20 18:19:34 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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