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 Parallel Parking Path Planning and Trajectory Tracking in Narrow Environments for Autonomous Unmanned Vehicles 自主无人车狭窄环境下平行停车路径规划与轨迹跟踪
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期刊：Optimal Control Applications and Methods 作者：Ziyang Zhang; Cheng Guangwei; Zhanzheng Guo; Hamid Reza Karimi; Yanyang Lu 出版日期：2025-01-17 |
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