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 F-RRT*: An improved path planning algorithm with improved initial solution and convergence rate AM-RRT*：具有辅助指标的基于抽样的知情规划
相关领域
公制（单位）
运动规划
欧几里德距离
计算机科学
路径（计算）
采样（信号处理）
数学优化
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机器人
算法
数学
人工智能
计算机视觉
工程类
数学分析
运营管理
滤波器（信号处理）
程序设计语言
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| DOI |
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10.1109/icra48506.2021.9561604
Doi
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| 其它 |
期刊：Expert Systems With Applications 作者：Bin Liao; Fangyi Wan; Yi Hua; Ruirui Ma; Shenrui Zhu; et al 出版日期：2021-12-01 |
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