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 Path planning of inspection robot in complex industrial scene based on improved genetic algorithm and improved TEB algorithm 相关领域
运动规划
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 作者：Kekun Zhang; Kai Wang; Jiusheng Bao; Yuxiang Sun; Yan Yin; et al 出版日期：2026-07-02 |
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