KISS-ICP: In Defense of Point-to-Point ICP – Simple, Accurate, and Robust Registration If Done the Right Way

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标题	KISS-ICP: In Defense of Point-to-Point ICP – Simple, Accurate, and Robust Registration If Done the Right Way KISS-ICP：为点对点ICP辩护——如果方法正确，注册简单、准确、可靠相关领域里程计点云计算机科学人工智能计算机视觉激光雷达惯性测量装置姿势视觉里程计移动机器人机器人遥感地理
网址	https://doi.org/10.1109/lra.2023.3236571
DOI	10.1109/lra.2023.3236571 doi
其它	期刊：IEEE robotics & automation letters 作者：Ignacio Vizzo; Tiziano Guadagnino; Benedikt Mersch; Louis Wiesmann; Jens Behley; et al 出版日期：2023-02-01
求助人	卡沙巴在 2024-05-02 09:53:28 发布自湖南，悬赏 10 积分
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