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标题
Probabilistic Collision Checking With Chance Constraints
带有机会约束的概率碰撞检验
相关领域
概率逻辑 障碍物 概率路线图 碰撞 机器人 避碰 计算机科学 约束(计算机辅助设计) 数学优化 运动规划 人工智能 数学 几何学 政治学 计算机安全 法学
网址
DOI
10.1109/tro.2011.2116190 doi
其它 期刊:IEEE transactions on robotics
作者:Noel E. Du Toit; Joel W. Burdick
出版日期:2011-08-01
求助人
小作坊钳工 在 2024-05-12 13:33:46 发布自北京,悬赏 10 积分
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