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标题
[高分] Real-Time Assistive Control via IMU Locomotion Mode Detection in a Soft Exosuit: An Effective Approach to Enhance Walking Metabolic Efficiency
通过IMU运动模式检测的实时辅助控制:一种提高步行代谢效率的有效方法
相关领域
外骨骼 惯性测量装置 动力外骨骼 楼梯 可穿戴计算机 工作(物理) 计算机科学 运动学 控制器(灌溉) 步态 模拟 物理医学与康复 人工智能 工程类 医学 机械工程 农学 土木工程 物理 经典力学 生物 嵌入式系统
网址
DOI
10.1109/tmech.2023.3322269 doi
其它 期刊:IEEE-ASME Transactions on Mechatronics
作者:Xiao-Hui Zhang; Enrica Tricomi; Francesco Missiroli; Nicola Lotti; Lorenzo Masia
出版日期:2023-01-01
求助人
公孙世往 在 2024-03-31 14:35:46 发布自北京,悬赏 50 积分
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