标题 |
Adaptive Dynamic Surface Control of Flexible-Joint Robots Using Self-Recurrent Wavelet Neural Networks
基于自回归小波神经网络的柔性关节机器人自适应动态表面控制
相关领域
反推
控制理论(社会学)
自适应控制
机器人
稳健性(进化)
Lyapunov稳定性
计算机科学
人工神经网络
李雅普诺夫函数
执行机构
有效载荷(计算)
控制工程
工程类
人工智能
控制(管理)
非线性系统
物理
量子力学
基因
网络数据包
生物化学
化学
计算机网络
|
网址 | |
DOI | |
其它 |
期刊:IEEE transactions on systems, man and cybernetics. Part B. Cybernetics 作者:Sung Jin Yoo; Jin Bae Park; Yoon Ho Choi 出版日期:2006-12-01 |
求助人 | |
下载 | 该求助完结已超 24 小时,文件已从服务器自动删除,无法下载。 |
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
|