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标题
Local Trajectory Planning for Obstacle Avoidance of Unmanned Tracked Vehicles Based on Artificial Potential Field Method
基于人工势场法的无人履带车辆避障局部轨迹规划
相关领域
避障 航向（导航） 障碍物 控制理论（社会学） 加速度 计算机科学 转弯半径 运动学 弹道 平滑度 运动规划 超车 模拟 势场 人工智能 移动机器人 工程类 机器人 数学 航空航天工程 物理 土木工程 数学分析 法学 控制（管理） 政治学 地球物理学 天文 经典力学
网址
https://ieeexplore.ieee.org/ielx7/6287639/6514899/10409169.p...
AI链接 ieee.org ieee.orgdoi.org
DOI
10.1109/access.2024.3355952 doi
其它 期刊：IEEE Access
作者：Li Zhai; Chang Liu; Xueying Zhang; Chengping Wang
出版日期：2024-01-01
求助人
务实的采萱 在 2024-03-29 11:16:59 发布自中国香港，悬赏 10 积分
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