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 Transformer-CNN feature fusion via deep reinforcement learning with ratio weighted hindsight experience replay for autonomous navigation 基于深度强化学习的Transformer-CNN特征融合与比率加权后见经验回放用于自主导航
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期刊：Measurement Science and Technology 作者：Yuxin Liao; Li He; Hongwei Wang; Zhong-Rong Lu; W. C. Yan; et al 出版日期：2025-12-10 |
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