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GSORB-SLAM: Gaussian Splatting SLAM benefits from ORB features and Transmittance information GSORB-SLAM:高斯溅射SLAM受益于ORB特征和透射率信息
相关领域
Orb(光学)
计算机科学
人工智能
计算机视觉
高斯分布
同时定位和映射
机器人
移动机器人
物理
图像(数学)
量子力学
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期刊:IEEE Robotics and Automation Letters 作者:Wancai Zheng; Xinyi Yu; Jintao Rong; Linlin Ou; Wei Yan; et al 出版日期:2025-01-01 |
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