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Collective Neural Dynamics for Sparse Motion Planning of Redundant Manipulators Without Hessian Matrix Inversion
无Hessian矩阵逆冗余度机器人稀疏运动规划的集体神经动力学
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期刊:IEEE transactions on neural networks and learning systems 作者:Long Jin; Jinchuan Zhao; Liangming Chen; Shuai Li 出版日期:2024-01-01 |
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