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Collective Neural Dynamics for Sparse Motion Planning of Redundant Manipulators Without Hessian Matrix Inversion

黑森矩阵反演（地质）计算机科学动力学（音乐）逆动力学人工智能运动（物理）控制理论（社会学）数学物理应用数学经典力学地质学控制（管理）运动学构造盆地古生物学声学

作者

Long Jin,Jinchuan Zhao,Liangming Chen,Shuai Li

出处

期刊：IEEE transactions on neural networks and learning systems [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-10

标识

DOI：10.1109/tnnls.2024.3363241

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