SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Collective Neural Dynamics for Sparse Motion Planning of Redundant Manipulators Without Hessian Matrix Inversion
黑森矩阵
反演（地质）
计算机科学
动力学（音乐）
逆动力学
人工智能
运动（物理）
控制理论（社会学）
数学
物理
应用数学
经典力学
地质学
控制（管理）
运动学
构造盆地
古生物学
声学
作者
Long Jin,
Jinchuan Zhao,
Liangming Chen,
Shuai Li
出处
期刊：
IEEE transactions on neural networks and learning systems
[Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01
卷期号：: 1-10
标识
DOI：10.1109/tnnls.2024.3363241
求助该文献
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
Werner
完成签到
，获得积分
10
1秒前
城九寒
关闭了
城九寒
的
文献求助
1秒前
Lil_Bear
完成签到，获得积分
10
4秒前
函数
完成签到
，获得积分
10
4秒前
追梦1998
发布了新的
文献求助
10
5秒前
不想做实验噜
完成签到，获得积分
10
5秒前
xxxxxxxxx
完成签到
，获得积分
10
6秒前
现代
完成签到，获得积分
10
6秒前
光影
完成签到，获得积分
10
6秒前
可黄花岗
完成签到
，获得积分
10
8秒前
脑洞疼
上传了
应助文件
8秒前
共享精神
的
应助
被
年轻惋庭
采纳，获得
10
9秒前
wangjing11
完成签到，获得积分
10
11秒前
memory
上传了
应助文件
11秒前
12305014077
完成签到
，获得积分
10
11秒前
vivideng
的
应助
被
花花呀
采纳，获得
20
12秒前
土木搬砖法律
完成签到，获得积分
10
12秒前
ggjun
完成签到，获得积分
20
12秒前
CACT
完成签到，获得积分
10
13秒前
喜喜不嘻嘻
的
应助
被
qxm
采纳，获得
10
13秒前
井盖发
完成签到，获得积分
10
14秒前
朱朱
发布了新的
文献求助
10
14秒前
追梦1998
完成签到，获得积分
10
15秒前
Lucas
的
应助
被
ggjun
采纳，获得
10
17秒前
路遥
完成签到，获得积分
10
18秒前
memory
的
应助
被
XM
采纳，获得
10
19秒前
香蕉觅云
的
应助
被
自觉驳
采纳，获得
10
19秒前
康舟
发布了新的
文献求助
10
20秒前
醉熏的皓轩
完成签到，获得积分
10
20秒前
JamesPei
上传了
应助文件
21秒前
abc
完成签到，获得积分
10
21秒前
lei
完成签到，获得积分
10
21秒前
希望天下0贩的0
上传了
应助文件
22秒前
烟花
的
应助
被
城九寒
采纳，获得
10
22秒前
Ava
上传了
应助文件
22秒前
随意
完成签到，获得积分
10
23秒前
林中雀
完成签到
，获得积分
10
23秒前
狂野的小熊猫
上传了
应助文件
23秒前
多亿点
完成签到
，获得积分
10
23秒前
晓薇
完成签到，获得积分
10
25秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Development Across Adulthood
800
Chemistry and Physics of Carbon Volume 18
800
The Organometallic Chemistry of the Transition Metals
800
The formation of Australian attitudes towards China, 1918-1941
640
Signals, Systems, and Signal Processing
610
天津市智库成果选编
600
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
物理
内科学
复合材料
催化作用
物理化学
光电子学
电极
细胞生物学
基因
无机化学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
6445070
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
8258785
关于积分的说明
17592713
捐赠科研通
5504970
什么是DOI，文献DOI怎么找？
2901644
邀请新用户注册赠送积分活动
1878624
关于科研通互助平台的介绍
1718371
今日热心研友
OsamaKareem
134
480
GingerF
16
930
lalala
99
memory
55
210
无极微光
9
460
Moonpie
49
arniu2008
27
130
iNk
340
风清扬
13
210
Criminology34
19
120
仰望喀纳斯的星空
11
190
小安
280
XQQDD
15
110
didiwang
250
chandangfo
220
乐空思
200
xiaofei
19
vivideng
8
110
星禾吾
18
Guo
160
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
OsamaKareem
GingerF
lalala
memory
无极微光
Moonpie
arniu2008
iNk
风清扬
Criminology34
仰望喀纳斯的星空
小安
XQQDD
didiwang
chandangfo
乐空思
xiaofei
vivideng
星禾吾
Guo
皖公网安备34019202002308
