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Improved A* Algorithm for Path Planning of Spherical Robot Considering Energy Consumption
考虑能量消耗的球形机器人路径规划改进A*算法
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期刊:Sensors 作者:H. Y. Ge; Zhanfeng Ying; Zhihua Chen; Wei Zu; Chunzheng Liu; et al 出版日期:2023-08-11 |
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