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 PeSOTIF: a Challenging Visual Dataset for Perception SOTIF Problems in Long-tail Traffic Scenarios PeSOTIF：长尾交通场景中感知SOTIF问题的挑战性视觉数据集
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期刊：2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) 作者：Liang Peng; Jun Li; Wenbo Shao; Hong Wang 出版日期：2023-06-04 |
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