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标题
Integrated SLAM and path planning framework for indoor mobile robots combining Gmapping-Cartographer and improved A*
网址
https://doi.org/10.1088/1361-6501/AE4F07
DOI
10.1088/1361-6501/AE4F07 doi
其它 期刊：Measurement Science and Technology
作者：Taixue Bei; Minghao Wang; Zhiwei Meng; Junhui Huang; Bingyin Lu; Haochen Sun
出版日期：2026
求助人
zhou 在 2026-05-22 16:27:35 发布自北京，悬赏 20 积分
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    zhou zhou Lv11 求助人 发起了本次求助

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