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 Obstacle avoidance decision and trajectory tracking control of intelligent vehicle considering surrounding vehicles 考虑周围车辆的智能车辆避障决策与轨迹跟踪控制
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 作者：Hu JianJun; Soo-Yeong Yi; Pengxing Zhu; Zheng Sun 出版日期：2024-01-04 |
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