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 Trajectory Tracking with RBF Network Estimator and Dynamic Adaptive SMC Controller for Robot Manipulator 基于RBF网络估计和动态自适应SMC控制器的机器人轨迹跟踪
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期刊：Lecture notes in electrical engineering 作者：K. Dileep; S J Mija; N.K. Arun 出版日期：2023-01-01 |
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