Toward Analytical Modeling and Evaluation of Curvature-Dependent Distributed Friction Force in Tendon-Driven Continuum Manipulators

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标题	Toward Analytical Modeling and Evaluation of Curvature-Dependent Distributed Friction Force in Tendon-Driven Continuum Manipulators 腱驱动连续体机械手曲率相关分布摩擦力的解析建模与评价相关领域曲率计算机科学经典力学物理控制理论（社会学）数学几何学人工智能控制（管理）
网址	https://doi.org/10.1109/iros45743.2020.9341171
DOI	10.1109/iros45743.2020.9341171 doi
其它	期刊：作者：Yang Liu; Seong Hyo Ahn; Uksang Yoo; Alexander R. Cohen; Farshid Alambeigi 出版日期：2020-10-24
求助人	曾经小小在 2024-01-27 14:53:16 发布自河南，悬赏 10 积分
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