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 Robot Learning Incorporating Human Interventions in the Real World for Autonomous Surgical Endoscopic Camera Control 在现实世界中结合人类干预的机器人学习用于自主手术内窥镜摄像机控制
相关领域
人工智能
强化学习
计算机科学
模仿
机器人
对象（语法）
过程（计算）
机器人学
心理干预
任务（项目管理）
计算机视觉
人机交互
心理学
工程类
操作系统
精神科
社会心理学
系统工程
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| 其它 |
期刊：Journal of Medical Robotics Research 作者：Yafei Ou; Sadra Zargarzadeh; Mahdi Tavakoli 出版日期：2023-10-14 |
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