Real-time fuzzy adaptive FOPID controller design addressing compliant human–robot interaction in pneumatic rehabilitation robot with novel disturbance rejection approaches

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标题	Real-time fuzzy adaptive FOPID controller design addressing compliant human–robot interaction in pneumatic rehabilitation robot with novel disturbance rejection approaches
网址	http://dx.doi.org/10.1007/s40430-026-06652-8
DOI	10.1007/s40430-026-06652-8 doi
其它	期刊：Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering 作者：Mustafa Dağdelen; Mehmet İlteriş Sarigeçili; Necdet Sinan Özbek 出版日期：2026-10-01
求助人	eve1rg 在 2026-10-22 16:17:28 发布自天津，悬赏 10 积分
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