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 Deep learning-based pose prediction for visual servoing of robotic manipulators using image similarity 基于深度学习的图像相似性机器人视觉伺服姿态预测
相关领域
视觉伺服
人工智能
计算机视觉
计算机科学
相似性（几何）
姿势
投影（关系代数）
单眼
图像（数学）
算法
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| 其它 |
期刊：Neurocomputing 作者：Yaozhen He; Jian Gao; Yimin Chen 出版日期：2022-03-29 |
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