Deep learning-based pose prediction for visual servoing of robotic manipulators using image similarity

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标题	Deep learning-based pose prediction for visual servoing of robotic manipulators using image similarity 基于深度学习的图像相似性机器人视觉伺服姿态预测相关领域视觉伺服人工智能计算机视觉计算机科学相似性（几何）姿势投影（关系代数）单眼图像（数学）算法
网址	https://doi.org/10.1016/j.neucom.2022.03.045
DOI	10.1016/j.neucom.2022.03.045 doi
其它	期刊：Neurocomputing 作者：Yaozhen He; Jian Gao; Yimin Chen 出版日期：2022-03-29
求助人	生动依白在 2026-01-02 20:22:20 发布自江苏，悬赏 10 积分
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