Adaptive extended state observer-based nonsingular terminal sliding mode control for the aircraft skin inspection robot

待确认

文献求助详情

标题	Adaptive extended state observer-based nonsingular terminal sliding mode control for the aircraft skin inspection robot
网址	http://dx.doi.org/10.1007/s10846-019-01067-1
DOI	10.1007/s10846-019-01067-1 doi
求助人	hehehaha 在 2026-11-02 20:15:01 发布自天津，悬赏 10 积分
下载

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

请等待求助人确认

已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。
2小时前

科研通AI6.2 机器人Lv12 上传了文件

待审核 s10846-019-01067-1.pdf (1.62 MB)

温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请提交工单反馈。
2小时前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

20:18:25 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

20:18:21 科研通AI机器人（英国伦敦）收到请求，开始寻找文献

20:18:21 已向机器人发送请求
2小时前

hehehaha Lv61 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: ihc完成签到，获得积分10

1秒前; 早睡不掉头发完成签到，获得积分10

1秒前; xzn1123关闭了123的文献求助

2秒前; levosimendan的应助被qz采纳，获得10

4秒前; 偷西瓜的猹发布了新的文献求助10

4秒前; vivian完成签到，获得积分10

6秒前; window1000发布了新的文献求助10

6秒前; 乐漪完成签到，获得积分10

6秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

7秒前; 桐桐的应助被Beton_X采纳，获得30

7秒前; 李爱国的应助被胡运恒采纳，获得10

8秒前; 派大星zl给派大星zl的求助进行了留言

8秒前; 研友_VZG7GZ的应助被sun采纳，获得10

9秒前; Susy完成签到，获得积分20

9秒前; Polarie_完成签到，获得积分10

10秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

10秒前; Nothing发布了新的文献求助10

11秒前; Owen上传了应助文件

12秒前; 传奇3上传了应助文件

12秒前; 完美世界的应助被wanna采纳，获得10

12秒前; 桐桐的应助被楠呀喂采纳，获得10

12秒前; Liu发布了新的文献求助10

12秒前; pgwy2008发布了新的文献求助10

12秒前; outman发布了新的文献求助30

13秒前; 共享精神的应助被CZR123采纳，获得10

13秒前; 香蕉觅云上传了应助文件

13秒前; Nole的应助被刘能能采纳，获得10

14秒前; Nole的应助被刘能能采纳，获得10

14秒前; CipherSage的应助被暴躁馒头采纳，获得10

14秒前; 坚强冰枫上传了应助文件

15秒前; LZ发布了新的文献求助10

15秒前; 李健的应助被小橙采纳，获得10

16秒前; 12366666发布了新的文献求助10

17秒前; 大白发布了新的文献求助10

17秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

17秒前; 隐形曼青的应助被dongzhiliang采纳，获得20

18秒前; 活泼雁芙发布了新的文献求助10

18秒前; 欢呼的乌发布了新的文献求助10

18秒前; 汉堡包上传了应助文件

18秒前; yyy发布了新的文献求助10

20秒前