Contact-GraspNet: Efficient 6-DoF Grasp Generation in Cluttered Scenes

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标题	Contact-GraspNet: Efficient 6-DoF Grasp Generation in Cluttered Scenes
网址	http://dx.doi.org/10.1109/icra48506.2021.9561877
DOI	10.1109/icra48506.2021.9561877 doi
其它	期刊：2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 作者：Martin Sundermeyer; Arsalan Mousavian; Rudolph Triebel; Dieter Fox 出版日期：2021-05-30
求助人	Weiii 在 2026-09-29 15:34:06 发布自欧洲，悬赏 10 积分
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