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 EPIC: A Lightweight LiDAR-Based UAV Exploration Framework for Large-Scale Scenarios EPIC：面向大规模场景的基于激光雷达的轻量级无人机探索框架
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Shuang Geng; Ning Zhang; Fu Zhang; Boyu Zhou 出版日期：2025-01-01 |
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