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 On the development of a modular external‐pipe crawling omni‐directional mobile robot 模块化外管爬行全方位移动机器人的研制
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期刊：Industrial Robot the international journal of robotics research and application 作者：Panagiotis Chatzakos; Y. P. Markopoulos; K. Hrissagis; Adia Khalid 出版日期：2006-07-01 |
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