| 标题 |  Safety-enhanced UAV path planning with spherical vector-based particle swarm optimization 基于球面向量粒子群优化的无人机安全路径规划 相关领域 
                                                                                                                                    
                                                                        
                                                                            粒子群优化                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            差异进化                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            数学优化                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            计算机科学                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            元启发式                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            运动规划                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            遗传算法                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            路径(计算)                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            算法                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            多群优化                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            数学                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            人工智能                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            机器人                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            程序设计语言                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                 | 
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| DOI | |
| 其它 | 期刊:Applied Soft Computing 作者:Manh Duong Phung; Q. P. Ha 出版日期:2021-04-02 | 
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