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 An improved gain-scheduling robust MPC for path following of autonomous independent-drive electric vehicles with time-varying and uncertainties 具有时变和不确定性的自主独立驱动电动汽车路径跟踪的改进增益调度鲁棒MPC
相关领域
调度（生产过程）
计算机科学
控制理论（社会学）
增益调度
数学优化
数学
人工智能
控制（管理）
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期刊：Vehicle System Dynamics 作者：Zhengchao Xie; Shuang Li; Pak Kin Wong; Wenfeng Li; Jing Zhao 出版日期：2024-05-30 |
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