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标题
Realization of a Gear-Spring Balancer With Variable Payloads and Its Application to Serial Robots
可变载荷齿轮弹簧平衡器的实现及其在串联机器人中的应用
相关领域
串联机械手 有效载荷（计算） 控制理论（社会学） 机器人 执行机构 计算机科学 扭矩 弹簧（装置） 实现（概率） 变量（数学） 控制工程 模拟 并联机械手 工程类 数学 人工智能 控制（管理） 机械工程 网络数据包 计算机网络 物理 数学分析 统计 热力学
网址
https://doi.org/10.1115/1.4055739
DOI
10.1115/1.4055739 doi
其它 期刊：Journal of Mechanisms and Robotics
作者：Vu Linh Nguyen
出版日期：2022-09-22
求助人
LL 在 2025-06-08 15:27:38 发布自山西，悬赏 30 积分
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