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Finite-time sliding mode trajectory tracking control of an autonomous surface vehicle with prescribed performance
具有规定性能的自主水面飞行器的有限时间滑模轨迹跟踪控制
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期刊:Ocean engineering 作者:Lu Gao; Fei Liu; Guangdeng Zong; Yunjun Chen; Kaibo Shi 出版日期:2023-09-01 |
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