| 标题 |
Mechanism Design, Optimization, and Experimental Validation of an Ultrasound-Guided Series-Parallel Hybrid Robot for Prostate Transperineal Puncture
超声引导串并联混合机器人经会阴前列腺穿刺机构设计、优化及实验验证
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| 网址 |
求助人暂未提供
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| DOI |
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| 其它 | Li Haiyuan* , Li Yanbo , Liu Yuchen, He Tian , and Shi Yilun. |
| 求助人 | |
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