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Velocimeter-Aided Attitude Estimation for Mars Autonomous Landing: Observability Analysis and Filter Algorithms 火星自主着陆的测速仪辅助姿态估计:可观测性分析和滤波算法
相关领域
控制理论(社会学)
陀螺仪
最低点
惯性测量装置
卡尔曼滤波器
可观测性
惯性导航系统
计算机科学
加速度计
算法
计算机视觉
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期刊:IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 作者:Maodeng Li; Xiang‐Yu Huang; Chao Xu; Minwen Guo; Jinchang Hu; et al 出版日期:2021-08-13 |
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