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  Trajectory Tracking Control of Fast Parallel SCARA Robots with Fuzzy Adaptive Iterative Learning Control for Repetitive Pick-and-Place Operations 基于模糊自适应迭代学习控制的快速并联SCARA机器人重复取放操作的轨迹跟踪控制
相关领域
迭代学习控制
斯卡拉
控制理论（社会学）
稳健性（进化）
自适应控制
弹道
计算机科学
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控制器（灌溉）
跟踪误差
模糊控制系统
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人工智能
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期刊：Electronics 作者：Guanglei Wu; Bin Niu; Qiancheng Li 出版日期：2023-12-13 |
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