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标题
Trajectory Tracking Control of Fast Parallel SCARA Robots with Fuzzy Adaptive Iterative Learning Control for Repetitive Pick-and-Place Operations
基于模糊自适应迭代学习控制的快速并联SCARA机器人重复取放操作的轨迹跟踪控制
相关领域
迭代学习控制 斯卡拉 控制理论(社会学) 稳健性(进化) 自适应控制 弹道 计算机科学 机器人 控制器(灌溉) 跟踪误差 模糊控制系统 模糊逻辑 运动控制 人工智能 控制(管理) 物理 基因 生物 化学 生物化学 农学 天文
网址
DOI
10.3390/electronics12244995 doi
其它 期刊:Electronics
作者:Guanglei Wu; Bin Niu; Qiancheng Li
出版日期:2023-12-13
求助人
shuogesama 在 2025-07-27 18:05:07 发布自河北,悬赏 10 积分
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