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 Analytical Inverse Kinematics for a Prismatic-Revolute Hybrid Joints Radiography Robot Mounted on the Ambulance 救护车上棱柱-旋转混合关节射线照相机器人的解析逆运动学
相关领域
旋转副
运动学
反向动力学
射线照相术
机器人
计算机科学
结构工程
医学
工程类
物理
人工智能
外科
经典力学
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期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Lian-rong Zheng; Peng Lin; Ming Liang; Chongyang Wang; Yang Li; et al 出版日期：2024-01-01 |
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