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Analytical Inverse Kinematics for a Prismatic-Revolute Hybrid Joints Radiography Robot Mounted on the Ambulance

旋转副运动学反向动力学射线照相术机器人计算机科学结构工程医学工程类物理人工智能外科经典力学

作者

Liming Zheng,Peng Lin,Ming Liang,Chongyang Wang,Yang Li,Jingyang Sun,Yaling Han,Hao Liu

出处

期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-08-26 卷期号：30 (2): 1366-1376 被引量：1

标识

DOI：10.1109/tmech.2024.3442782

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