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Analytical Inverse Kinematics for a Prismatic-Revolute Hybrid Joints Radiography Robot Mounted on the Ambulance

旋转副 运动学 反向动力学 射线照相术 机器人 计算机科学 结构工程 医学 工程类 物理 人工智能 外科 经典力学
作者
Lian-rong Zheng,Peng Lin,Ming Liang,Chongyang Wang,Yang Li,Jingyang Sun,Yaling Han,Hao Liu
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-11
标识
DOI：10.1109/tmech.2024.3442782
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