计算机科学 人工智能 计算机视觉 模式识别（心理学） 小波 稳健性（进化） 目标检测 特征（语言学） 噪音（视频） 特征提取 卷积（计算机科学） 小波变换 直方图 残余物 棱锥（几何） 空间分析 深度学习 行人检测 分割 特征学习 保险丝（电气） 卷积神经网络 增采样 定向梯度直方图 概化理论 小波 领域（数学）