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 Force Control of a Grinding Robotic Manipulator With Floating Base Via Model Prediction Optimization Control 相关领域
研磨
阻抗控制
机器人
控制工程
电阻抗
控制理论（社会学）
沉降时间
计算机科学
工程类
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机械工程
人工智能
阶跃响应
电气工程
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期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Changkook Seo; H. J. Kim; Hongjoo Jin; Taegyun Kim; TaeWon Seo 出版日期：2023-05-26 |
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