Robust lane change decision for autonomous vehicles in mixed traffic: A safety-aware multi-agent adversarial reinforcement learning approach

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标题	Robust lane change decision for autonomous vehicles in mixed traffic: A safety-aware multi-agent adversarial reinforcement learning approach 混合交通中自动驾驶汽车的鲁棒变道决策：一种安全感知的多智能体对抗性强化学习方法相关领域强化学习对抗制计算机科学钢筋运输工程工程类人工智能计算机安全结构工程
网址	https://doi.org/10.1016/j.trc.2025.105005
DOI	10.1016/j.trc.2025.105005 doi
其它	期刊：Transportation Research Part C Emerging Technologies 作者：Tao Wang; Minghui Ma; Shidong Liang; Jufen Yang; Yansong Wang 出版日期：2025-02-05
求助人	as 在 2025-04-10 10:27:21 发布自重庆，悬赏 10 积分
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