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Tracking control via time-varying feedback for an uncertain robotic system with both output constraint and dead-zone input 具有输出约束和死区输入的不确定机器人系统的时变反馈跟踪控制
相关领域
控制理论(社会学)
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期刊:ISA Transactions 作者:Jian Li; Y Liang; Zhaojing Wu 出版日期:2024-08-28 |
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