I2EKF-LO: A Dual-Iteration Extended Kalman Filter Based LiDAR Odometry

已完结

文献求助详情

标题	I2EKF-LO: A Dual-Iteration Extended Kalman Filter Based LiDAR Odometry I2EKF-LO：一种基于双迭代扩展卡尔曼滤波器的激光雷达里程计相关领域里程计卡尔曼滤波器对偶（语法数字）扩展卡尔曼滤波器激光雷达移动视界估计计算机科学人工智能计算机视觉遥感地理机器人移动机器人哲学语言学
网址	https://arxiv.org/abs/2407.02190
DOI	10.48550/arxiv.2407.02190 doi
其它	期刊：arXiv (Cornell University) 作者：Wenlu Yu; Jie Xu; Chengwei Zhao; Lijun Zhao; Thien‐Minh Nguyen; et al 出版日期：2024-07-02
求助人	夏轩在 2025-01-16 19:34:36 发布自湖南，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

科研通的所有服务均免费，并承诺对个人用户永久免费！

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

活动

『应助活动周』获奖名单已公布 🔥 (2025-4-2)

更新

『中科院2025期刊分区』已更新 (2025-3-23)

更新

『即时热点』模块已上线 (2025-2-28)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: Owen的应助被阿渺采纳，获得10

刚刚; 梁发发发布了新的文献求助10

1秒前; 隐形曼青的应助被骑驴找马采纳，获得10

4秒前; 大力三问完成签到，获得积分10

4秒前; 天天快乐的应助被梁发发采纳，获得10

7秒前; 阳光完成签到，获得积分10

9秒前; pure123完成签到，获得积分10

9秒前; 大模型上传了应助文件

10秒前; 小西完成签到，获得积分10

12秒前; 艮爚完成签到，获得积分10

13秒前; Orange上传了应助文件

15秒前; 迷你的羊发布了新的文献求助10

16秒前; 领导范儿上传了应助文件

18秒前; 专注的曼卉完成签到，获得积分10

18秒前; 梁发发完成签到，获得积分10

19秒前; 阳光发布了新的文献求助10

20秒前; loathebm发布了新的文献求助10

21秒前; 我是老大上传了应助文件

23秒前; linwenfengcool完成签到，获得积分10

23秒前; 哈哈哈完成签到，获得积分10

24秒前; 西瓜皮完成签到，获得积分10

26秒前; 迷你的羊完成签到，获得积分20

27秒前; 自信惋清发布了新的文献求助10

29秒前; 天雨流芳驳回了朴实白筠的应助

31秒前; CodeCraft的应助被刻苦的冥茗采纳，获得10

32秒前; 冰西瓜完成签到，获得积分10

36秒前; kytm发布了新的文献求助10

36秒前; 青山完成签到，获得积分10

41秒前; 包驳发布了新的文献求助10

43秒前; 浪漫主义诗人发布了新的文献求助10

44秒前; DrLee完成签到，获得积分10

46秒前; 隐形曼青上传了应助文件

51秒前; Raynald完成签到，获得积分10

52秒前; 骑驴找马完成签到，获得积分20

52秒前; loathebm发布了新的文献求助10

53秒前; 知足的憨人丫丫完成签到，获得积分10

54秒前; 骑驴找马发布了新的文献求助10

55秒前; Xx完成签到，获得积分10

55秒前; zy完成签到，获得积分10

1分钟前; FashionBoy的应助被wang采纳，获得10

1分钟前