可解释性 稳健性（进化） 模块化设计 计算机科学 控制工程 断层（地质） 人工智能 特征学习 频域 活塞（光学） 工程类 特征提取 时域 控制理论（社会学） 物理系统 可靠性（半导体） 有限元法 人工神经网络 故障注入 数据建模 联轴节（管道） 领域（数学分析） 实验数据 深度学习 故障检测与隔离 数据挖掘 容错 状态监测 液压缸 水力机械 特征（语言学） 系统动力学 机器学习 故障模拟器 振动