Trajectory tracking model predictive control for mobile robot based on deep Koopman operator modeling

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标题	Trajectory tracking model predictive control for mobile robot based on deep Koopman operator modeling 相关领域计算机科学弹道模型预测控制移动机器人操作员（生物学）跟踪（教育）人工智能机器人控制（管理）计算机视觉教育学生物化学转录因子基因物理抑制因子心理学化学天文
网址	https://doi.org/10.1016/j.robot.2025.105152
DOI	10.1016/j.robot.2025.105152 doi
其它	期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Minan Tang; Yaqi Zhang; Shuyou Yu; Jinping Li; Kunxi Tang 出版日期：2025-08-11
求助人	lianqing 在 2026-06-09 18:36:49 发布自中国，悬赏 10 积分
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