Mechanism Design, Optimization, and Experimental Validation of an Ultrasound-Guided Series-Parallel Hybrid Robot for Prostate Transperineal Puncture*

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标题	Mechanism Design, Optimization, and Experimental Validation of an Ultrasound-Guided Series-Parallel Hybrid Robot for Prostate Transperineal Puncture*
网址	https://doi.org/10.1109/iros60139.2025.11246849
DOI	10.1109/iros60139.2025.11246849 doi
其它	期刊：作者：Haiyuan Li; Tian He 出版日期：2025-10-19
求助人	hr 在 2026-01-05 08:53:28 发布自北京，悬赏 10 积分
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