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 Data-driven safety control with velocity and input force constraints for a rehabilitation walker considering human-robot training environment 考虑人机训练环境的康复助行器速度和输入力约束的数据驱动安全控制
相关领域
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期刊：International Journal of Control 作者：Ping Sun; Ling Huang; Shuoyu Wang; Hongbin Chang 出版日期：2024-12-23 |
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