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 Finite-time robust state feedback control for flexible joint robotic manipulators in the presence of matched and mismatched uncertainties with experimental validation 匹配和失配不确定性下柔性关节机器人的有限时间鲁棒状态反馈控制及实验验证
相关领域
控制理论（社会学）
机械手
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计算机科学
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期刊：International Journal of Control 作者：Abdollah Hasan Nezhad; Mohammad Reza Soltanpour; Abolfazl Ranjbar Noei; Mohammad Veysi 出版日期：2025-07-01 |
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