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Robust control for manipulators with uncertain dynamics
作者
R. Shoureshi,
Michael E. Momot,
M.D. Roesler
出处
期刊：
Automatica
[Elsevier BV]
日期：1990-03-01
卷期号：26 (2): 353-359
被引量：31
标识
DOI：10.1016/0005-1098(90)90129-6
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