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 Visual-Tactile Robot Grasping Based on Human Skill Learning From Demonstrations Using a Wearable Parallel Hand Exoskeleton 基于可穿戴平行手外骨骼演示中人类技能学习的视觉-触觉机器人抓取
相关领域
外骨骼
可穿戴计算机
计算机科学
人机交互
触觉显示器
动力外骨骼
机械手
视觉反馈
计算机视觉
人工智能
物理医学与康复
机器人
模拟
医学
嵌入式系统
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Zhenyu Lu; Lu Chen; Hengtai Dai; Haoran Li; Zhou Zhao; et al 出版日期：2023-09-01 |
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